Richard David Bach se narodil v Oak Parku (Illinois) jako syn Rolanda Roberta a Ruth Helen Bachových. Navštěvoval Long Beach State College (nyní Kalifornská státní univerzita). Pracoval jako akrobatický pilot a pilot vojenského bombardovacího letadla, odborný letecký instruktor a v neposlední řadě jako spisovatel. Se svou první ženou se rozvedl a svou druhou manželku Lesslie potkal na promítání svého filmu Jonathan Livíngston Racek v roce 1973. Třebaže letectví byla jeho opravdová vášeň, vždy chtěl psát. V mnoha jeho knížkách používá letadlo jako "nositele poselství". Na základě jeho knih vznikla i četná divadelní představení.
Proslavil se především best-sellerem Jonathan Livingston Racek z roku 1972 a filmem, který byl na jeho náměty natočen. V jeho knihách se také objevuje jeho obliba k letectví a dokonce i létání v metafoře. Letectví je jeho koníčkem od 17 let.
Bach ve svých knihách udržuje konzistentní filosofii: Naše pravá přirozenost není ohraničena prostorem ani časem, jsme vyjádřením bytí, skutečně se nerodíme ani neumíráme a vstupujeme do tohoto světa dojmů a podob, abychom se bavili, učili, sdíleli zkušenosti s těmi, na kterých nám záleží, zkoumali a především učili, jak milovat a milovat znovu.